現(xiàn)在來講一個良好的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目的在于:輸入量是Xi,反饋量是Xr時候，使自動化過程EA的輸出量保持不變?nèi)鐖D2所示：當(dāng)由于擾動量的作用使輸出量Xe改變時候，變送器T通過反饋量 Xr吧這個改變的信息送給調(diào)節(jié)器R；調(diào)節(jié)器按照Xc與Xr極限差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)生控制量Xc；Xc通過執(zhí)行元件EE作用于自動化過程:在Xe的作用下Xm發(fā)生變化，到過渡過程結(jié)束時Xm變化補(bǔ)償了T擾的影響，氣動調(diào)節(jié)閥使被調(diào)參數(shù)重新回到給定值(這僅適用于無極限偏差的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng))。

了解到很多企業(yè)工程管道系統(tǒng)中使用了極限偏差調(diào)節(jié)溫度的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。實際上遇到的自動化系統(tǒng)比較復(fù)雜，但從執(zhí)行元件來說，問題是一樣的。因此，現(xiàn)僅就這個自動化系統(tǒng)束進(jìn)行研究。

首先可以看出，系統(tǒng)中有一個執(zhí)行元件，通過它作用于被調(diào)節(jié)對象。根據(jù)控制信號值，執(zhí)行元件改變自動化過程的輸人量。實際上，圖2中信號xm是調(diào)節(jié)因素，在大多數(shù)情況下它是流量(空氣、蒸汽、水、石油化工產(chǎn)品等)。

薄膜調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量常用的執(zhí)行元件就是調(diào)節(jié)閥。其次可以看出，自動化儀表包括變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行元件。與被調(diào)節(jié)對象在兩處連接，即在進(jìn)口處與執(zhí)行元件連接，在出口處與變送器連接。在自動化系統(tǒng)設(shè)計中，這兩種連接使得設(shè)計復(fù)雜化。變送器只需從樣本中選擇。調(diào)節(jié)閥的選擇必須進(jìn)行大量計算，還要考慮各個方面因素，如驅(qū)動方式、結(jié)構(gòu)、工藝、經(jīng)濟(jì)性等。